在实验室测试中,美的人形机器人打螺丝的效率已经相当于一般工人。4月27日,美的集团透露,美的人形机器人于今年5月将进入荆州洗衣机工厂,用于设备巡检、零部件检测和简单装配任务等场景。同时人形机器人预计下半年将陆续进入线下门店,主要执行产品介绍、派发礼品、制作并递送咖啡等工作,进一步提升用户和门店的绑定。
今年3月,美的人形机器人“样机”曝光,可以进行握手、比心、跳舞、打螺丝等多种动作,能听懂语音指令并按照指令去完成相应操作。
“即将上岗的人形机器人,采用了独特的轮足式设计,这是美的中央研究院与库卡联合研发的成果。”美的中央研究院人形机器人创新中心负责人奚伟在接受采访时介绍,这种设计不仅让机器人与自动化工厂实现无缝集成,能执行机器的运维巡检、设备检测、上下料操作等任务。
在核心技术上,美的布局全栈技术方向,在硬件方面采用了轻量化的关节模组、视觉、触觉、力传感器等,确保了运动的灵活性和精准性;最新研发的KAI控制器集成到重载机器人本体后,可以在物流拣选,搬运、精细加工、焊接等制造业场景,以及飞机制造、搅拌摩擦焊等高端制造领域发挥更大作用。
软件方面,多模态、端到端的具身智能大小脑技术,让机器人能高效完成复杂任务,其中,机器人大脑负责任务推理,能把一些复杂的任务分解成小的技能,机器人小脑则通过多模态VLA大模型、模仿学习、强化学习等技术实现多场景的复杂运动及操作技能,实现真正的智能化。
奚伟透露,美的中央研究院与蓝橙实验室合作,共同进行机器人核心部件的自主化研究,以及新技术的突破研究。“今年我们会和库卡共同打造一款 AI 控制器,将在5月上市。”奚伟介绍,这是库卡首次把AI技术融入到机器人本体上、实现机器人智能化的差异产品。
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2024年,美的正式对外宣布公司布局人形机器人业务。在“科技领先”战略引领下,美的持续加大研发投入力度,年报显示2024年美的研发支出达162亿元,研发支出费用率4.0%。
无论是人工智能还是人形机器人,其研发都涉及多个学科领域,如何进行技术的融合?奚伟介绍,美的有跨集团、跨事业部的技术专家委员会,推动全集团的技术拉通与融合,同时,构建共性技术平台如研究院等进行技术项目的落地和牵引。
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“人形机器人的研发涉及机器人、机电、AI 智能化等技术,是一个高度交叉的学科,美的正是通过上述机制保证技术有效融合,形成人形机器人的复杂载体。”
机器人领域除了人形机器人外,美的还聚焦于家电机器人化的研究。奚伟介绍美的将在今年尝试通过一些创新平台,结合机器人和AI技术,在空调、烤箱、洗地机、扫地机等方面进行产品差异化创新,进行市场的商业化落地。
机器人领域除了人形机器人外,美的还聚焦于家电机器人化的研究。图为美的人形机器人样机