2025 年 2 月 25 日，特斯拉中国官方宣布，开始分批次为客户推送 2024.45.32.12 软件更新，其中 “城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶” 功能的上线，标志着特斯拉 FSD 正式叩响中国市场的大门。消息一出，整个自动驾驶行业为之震动。

　　特斯拉 FSD，即 “Full Self - Driving”，一直是特斯拉引以为傲的技术，虽名为 “完全自动驾驶”，但目前仍属 L2 + 级辅助驾驶，需驾驶员全程监控。其核心功能相当强大，在海外已实现无保护左转、复杂路口博弈、恶劣天气优化、自动泊车增强等。技术路线上，FSD 采用纯视觉方案，依靠摄像头和神经网络算法，摒弃了激光雷达，通过 HydraNets 架构整合视觉识别任务，利用 BEV（鸟瞰图）+Transformer 技术感知环境 ，并引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索来提高决策质量。

　　特斯拉 FSD 入华，被业内视为 “狼来了”。它的到来，给中国自动驾驶市场带来巨大冲击。特斯拉品牌在全球的影响力加上 FSD 技术的光环，吸引了众多消费者的目光，一定程度上抢占了市场份额。其技术的先进性也刺激国内车企加快研发步伐，推动行业从依赖高精地图向端到端大模型技术转型。中信证券预测，2025 年中国城市 NOA（导航辅助驾驶）渗透率有望达 14%，高速 NOA 达 30%，FSD 入华无疑是推动这一趋势的重要动力。

　　面对特斯拉 FSD 的强势入华，华为 ADS（Autonomous Driving Solution）自动驾驶技术成为捍卫中国自动驾驶市场的重要力量。华为 ADS 是华为公司开发的一套高阶智能驾驶解决方案，致力于提升汽车的自动驾驶能力和安全性。

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　　在技术路线上，华为 ADS 采用多传感器融合方案，与特斯拉的纯视觉方案截然不同。它融合了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器 ，通过传感器之间的优势互补，实现更全面、精准的环境感知。在极端天气如暴雨、浓雾中，摄像头的视觉感知会受到极大影响，而毫米波雷达和激光雷达则能正常工作，确保车辆对周围环境的感知不受干扰。这种多传感器融合的方式，有效提升了感知冗余和安全性，为自动驾驶提供了更可靠的保障。

　　华为 ADS 的感知系统十分强大，能够精准识别周围的障碍物和交通状况。其决策与规划系统通过复杂算法进行实时决策，规划出最佳行驶路径。在遇到交通拥堵、道路施工等复杂路况时，华为 ADS 能迅速做出合理决策，选择最优路线，保障行车的高效与安全。华为 ADS 的智能驾驶能力在不断进化，从基础的自动驾驶功能，到如今支持更复杂的驾驶场景和环境感知，每一次升级都带来新的突破。在城市驾驶中，它能实现智能换道、精准停车等功能；在高速公路上，能实现高效的自动驾驶，显著提升行车的安全性和舒适性。

　　华为 ADS 的多传感器融合技术是其重要的技术护城河。在 ADS 系统中，激光雷达、毫米波雷达和摄像头各自发挥独特优势。激光雷达通过发射激光束并接收反射光，能够精确测量周围物体的距离，构建出高精度的三维环境模型 ，对障碍物的距离和形状感知极为精准。毫米波雷达则利用毫米波频段的电磁波来探测目标，在恶劣天气下表现出色，具有较强的穿透能力，能有效感知车辆周围的移动物体。摄像头提供丰富的视觉信息，可识别交通标志、车道线、车辆和行人等，通过图像识别算法，为车辆提供直观的环境图像。

　　在实际应用中，多传感器融合的优势显著。在城市复杂路况下，路口的交通状况复杂，存在车辆、行人、非机动车等多种交通参与者，还可能有遮挡物。华为 ADS 的多传感器融合系统能够全面感知这些信息，激光雷达准确测量周围车辆和行人的位置，摄像头识别交通信号灯和标志，毫米波雷达监测近距离的动态物体，通过融合这些传感器的数据，车辆能够做出准确的决策，安全通过路口。

　　华为在本地化适配方面投入巨大精力，深入研究中国道路和驾驶习惯。中国的道路情况复杂多样，既有一线城市的拥堵路况，也有乡村的狭窄道路和非标准交通标识；驾驶习惯上，存在频繁变道、加塞等情况 。华为通过大量的实地测试和数据收集，针对这些特点对 ADS 进行优化。在一些大城市的拥堵路段，ADS 能准确识别加塞车辆，提前做出减速或避让的决策；对于乡村道路上的非标准交通标识，也能通过图像识别和算法优化进行准确识别。

　　华为与一汽奥迪联合成立智驾实验室，针对中国路况进行深度优化，覆盖高精地图、传感器融合、强化学习等核心技术。通过这种本地化的深度合作，华为 ADS 能够更好地适应中国复杂的交通环境，为用户提供更安全、更舒适的驾驶体验。

　　华为的昇腾 AI 算力底座为 ADS 提供了强大的算力支持。昇腾系列芯片采用了先进的架构和制程工艺，具备高算力、低功耗的特点。在自动驾驶场景中，需要实时处理大量的传感器数据，昇腾芯片能够快速完成数据的计算和分析，为决策系统提供及时的支持。昇腾 910 芯片的算力高达 256T FLOPS，能够满足自动驾驶对算力的严苛需求。

　　数据是自动驾驶技术发展的关键。华为 ADS 在实际运行中不断收集数据，包括路况信息、驾驶行为数据等，通过对这些数据的分析和挖掘，不断优化算法和模型。在遇到特殊路况时，系统收集的数据可以帮助算法更好地理解和应对类似场景，提高自动驾驶的安全性和可靠性。华为还注重数据的安全和隐私保护，采用加密技术和安全存储方案，确保数据的安全传输和存储。

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　　华为在智能座舱、5G 通信等领域的布局，与自动驾驶技术形成了协同效应。在智能座舱方面，华为的 HarmonyOS 智能座舱为用户提供了便捷、智能的交互体验，实现了车辆与手机、智能家居等设备的互联互通 。用户可以通过手机远程控制车辆，在车内也能方便地操作智能家居设备。在 5G 通信领域，华为的技术优势为自动驾驶提供了高速、低延迟的通信保障，使车辆能够实时获取云端的地图数据、交通信息等，实现更精准的导航和决策。车辆可以通过 5G 网络实时接收路况信息，提前规划最优路线，避开拥堵路段。

　　华为与众多车企开展合作，将 ADS 技术应用于多款车型，如问界、阿维塔等。通过与车企的深度合作，华为不断优化技术，提升产品的市场适应性和竞争力。华为还积极参与行业标准的制定，推动自动驾驶技术的规范化和标准化发展，进一步巩固其在自动驾驶领域的地位。

　　4月30日，美国商务部公布了2025年美国一季度经济数据，美国一季度国内生产总值环比（按年率计算）萎缩0.3%，为三年来首次负增长。糟糕的经济表现拉响了美国经济衰退的警报。按《经济学人》的说法，美国距离巨大的经济冲击还有几周的时间。

　　当被问及美国短期内是否会出现经济衰退时，特朗普回应:“听着，是的，一切都好。我说过，这是一个过渡时期。我认为我们会做得非常好。”

　　5月2日，陕西#西安雷雨夜不明黑影疾速掠过，形似游龙时隐时现。目击者：至少有三条，像龙一样在空中盘旋，不像风筝也不像鸟类。

　　西安雷雨夜多位网友拍到条状不明飞行物在空中飞舞，目击者：看着像龙一样盘旋#不明飞行物 #ufo #西安

　　校方回应学生组团狂退60多件裙子：道歉并承诺回收被退演出服承，已达成和解

　　据央广网报道，5月3日上午，记者致电涉事店主，该店主表示，今日上午已接到沈阳辽美中等职业学校相关负责人电话，校方已就此事道歉，并承诺回收服装、承担相关费用，双方目前达成和解。

　　荣昌政府食堂一天消耗1500斤猪肉，大厨眼袋掉到口罩边、声音沙哑：我还撑得住

　　5月2日，记者来到荣昌区政府的食堂后厨之一，记者看到该后厨分成了素菜区和荤菜区，三名主厨师傅掌勺，其中两名年纪较轻，制作素菜。

　　来源：【天府融媒】“唐宋八大家”之一的欧阳修在其《集古录》中曾记载，在山东嘉祥武氏祠中有两方汉碑；他的大迷弟、才女李清照的老公赵明诚在《金石录》中也提到过“武氏有数墓”。

　　白静波和女儿白梓忆在查看编制中的“熊猫抱竹”盖碗茶杯细节。白梓忆在编制“熊猫抱竹”盖碗茶杯。盖碗茶是四川茶文化的代表。在四川崇州，非遗产品设计师白静波选用福建德化白瓷作为茶具，再融合崇州本地的国家级非遗道明竹编，选择生长2至3年的慈竹进行波纹编织，将竹编技艺融入盖碗杯身。

　　真是祸从天降啊！五一假期本是开开心心去景区旅游，没想到却被从天而降的直升机砸中，惨烈悲剧由此发生，直接命丧当场，这让家人如何能接受得了。据了解，事情发生在5月2日假期第二天，地点在江苏苏州太湖一景区，有网友发布视频称一架直升机从天空坠落，疑似造成了人员伤亡。