人形机器人正成为资本市场投资主线之一。但市场的高预期与技术演进的弱现实，形成极大的张力。
去年，仅国内就有至少总规模数百亿元的产业基金成立，但4月的北京机器人半马比赛却揭示出，当下人形机器人产业化还面临不小的技术挑战。
5月6日盘后，2024年度科创板机器人行业集体业绩说明会举行，瑞松科技、步科股份、埃夫特、奥比中光、兰剑智能等产业公司集中参会。
投资者关心的话题聚焦在AI应用情况及国产化率，某种程度反映了目前市场对于技术演进的乐观和对具身智能产业是否受到中美关税战影响的担忧。
整体而言，前述上市公司大多表示AI已与产品研发深度融合，采购则基本实现国产，原材料供应链保持稳定。这与记者此前的调研基本相符，某头部机器人本体公司销售负责人称现在行业国产化率已达八成左右。
生成式AI的出现，让机器人具备了自主进化的潜力。机器人与AI结合，进一步形成具有具身智能的人形机器人、新型复合机器人、服务机器人等各种形态机器人。
步科股份主要为各类机器人提供动力解决方案，基于i-Kinco集成技术平台，以电机技术为核心，组合驱动器、编码器、减速机、轮毂等多种核心部件，推出集成式伺服轮、关节模组、轮毂一体机、旋转顶升模组、舵轮模组等解决方案型产品，同时，也提供行业驱动器、机器人专用HMI等产品。
步科股份董事长、总经理唐咚称，公司募投项目“常州智能制造生产基地”主要用于扩充产能，生产伺服电机、伺服驱动器、伺服模组、人机界面、PLC、变频器等核心部件。
对于人形机器人，唐咚透露，正在积极布局人形机器人赛道，为人形机器人提供无框力矩电机及关节模组平台部件等产品，已经与国内部分头部人形机器人客户建立合作，并形成批量订单。“公司重点关注运动控制和动力解决方案技术的提升，同时也会着眼未来，在多模态融合的发展趋势下，积极探索智能动力解决方案的发展，助力人形机器人技术不断迈向新的高度。”
据了解，目前，步科股份第四代无框力矩电机正在研发中，将在重量、工艺和成本等方向进一步优化，同时，在第四代后面，新一代产品已经开始预研。
奥比中光董事长、总经理黄源浩表示，近两年，公司陆续打造出能够理解和执行语音任务的大模型机械臂1.0和2.0。其中，2.0版大模型机械臂演示方案融合了公司自主研发的Gemini系列相机、Femto系列相机及自研AI算法，显著提升了机械臂在识别、抓取和操作复杂物体时的精度和效率，实现精准定位物体和高效执行动作。
此外，奥比中光于今年4月发布定增预案，部分募集资金将投向AI视觉及多模态感知技术研发，主要包括多传感器融合感知技术、传感器边缘计算技术、“手-眼-脑”融合技术等核心技术研发，可帮助机器人实现精确感知、空间建模、语义理解等能力。
兰剑智能董事长吴耀华也表示，在智能装卸机器人、拆码垛机器人、视觉检测系统等产品已采用人工智能AI算法进行识别和控制，同时也在布局接入开源模型的机器人产品研发及基于深度强化算法的调度系统开发。未来，其将持续探索语言大模型、视觉大模型、多模态大模型等人工智能技术与工业机器人和智慧仓储物流系统的深度融合，以实现更加智能化、高效化的智能物流管理和智能制造。
人形机器人正在成为各地政府、产业龙头争相布局的赛道，但在地缘政治风险加剧的当下，供应链安全上升为投资者极度关心的问题之一。
以埃夫特为例，其深耕工业机器人赛道，是国内工业机器人龙头企业。2024年其工业机器人出货量较上年同期增长超过30%，远高于市场整体增长水平。
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有投资者询问，“公司目前供应链国产化情况如何？是否有部分零部件依靠进口？公司如何评估并提高供应链国产化率？”
埃夫特董事长、总经理游玮称，“目前公司的关键部件国产化率已达到95%以上，其中控制器的自主化率已达99%以上，只有少量元器件会采用进口。关键零部件的国产化率和自主化率的提高对公司供应链安全可控及降本控费等方面有重大推动作用。公司在新产品开发和现有产品迭代过程中重视国产供应链的开发，以持续提升相关核心零部件的国产化率。”
瑞松科技董事长兼总裁孙志强则表示，公司目前在部分机器人、控制系统等方面仍以进口产品为主，其他环节大部分可实现国产，并进行自主生产。
值得一提的是，孙志强还透露，当前正处于制造业供应链自主创新的契机，其公司的部分客户提倡产线现地化。
唐咚对此表示，“公司目前原材料进口比例较低，大部分材料都是国内采购。针对进口采购的部分原材料，公司也有相应的自出创新方案。”
黄源浩表示，对标英特尔RealSense产品，公司已打造出自主可控的3D视觉感知系统体系，整体解决方案能力已达到3D视觉行业领先水平，部分指标完成了超越。
黄源浩称，“未来，面向人形/具身智能机器人、自主移动机器人（AMR等）等各类机器人领域的应用演进，公司将不断优化产品/方案性能，通过研发多模态感知融合技术、建立模块化产品矩阵等，加速实现自主创新进程。”
