证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国天楹（000035）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于重力储能的多传感器融合的RGV定位系统及方法”，专利申请号为CN2.9，授权日为2025年5月16日。
专利摘要：本发明公开了一种基于重力储能的多传感器融合的RGV定位系统，光电开光设置于RGV小车的侧面上，编码器设置于RGV小车的轮部轴径处，第一激光测距传感器设置于RGV小车的前端，第二激光测距传感器设置于RGV小车的后端，第三激光测距传感器设置于RGV小车的底部，液压升降平台设置于RGV小车上，磁感应传感器设置于RGV小车的中心处，PLC控制器设置于RGV小车上，且PLC控制器分别与光电开关、编码器、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、液压升降平台、磁感应传感器连接。本发明多传感器融合的RGV定位系统可以使RGV小车在重力储能结构中实现重复高精度定位、自动修正物料位置等功能。
今年以来中国天楹新获得专利授权22个，较去年同期减少了12%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了9494.71万元，同比增32.36%。
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