金融界2025年4月17日消息，国家知识产权局信息显示，上海安勤智行汽车电子有限公司申请一项名为“多传感器融合的交通灯识别方法及装置”的专利，公开号 CN 119832521 A，申请日期为2024年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种多传感器融合的交通灯识别方法及装置，用于解决当前交通灯颜色识别准确性和可靠性较低，缺乏司机状态监测以及提醒机制不够智能的技术问题。所述方法包括：通过扫描车辆前方区域，获取红外反射强度图像生成包含交通灯的三维点云数据基于三维点云数据与红外反射强度图像进行时空对齐处理，获得对齐点云数据以及对齐红外图像；根据对齐点云数据以及对齐红外图像进行基于特征匹配融合的颜色状态综合识别，可以快速且准确地获得交通灯的颜色状态识别结果；当检测到交通灯由红灯转变为绿灯时，对司机进行注意力状态分析，以判断是否向司机发出提醒信息，从而可以根据司机状态监测的实际分析情况实现交通灯变化智能提醒。

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　　天眼查资料显示，上海安勤智行汽车电子有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海安勤智行汽车电子有限公司共对外投资了3家企业，财产线条，此外企业还拥有行政许可1个。

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