谈论多传感器数据融合
多传感器数据融合是为满足现代战争的需要而开发的一项新兴技术。现实生活中，无人机使用航空摄影来收集数据以进行一线救灾指挥具有广阔的发展前景。多传感器数据融合系统可以融合真实战场环境中具有不同原理和特性的传感器获得的目标信息，从而大大提高了准确识别的概率。标。
传感器数据融合在20世纪最后20年和当前的四个研究热潮之后，多传感器数据融合技术已成功应用于军事指挥自动化，警报和防御系统。略，获取战场情报和武器系统的准确性。向，无线通信以及许多其他军事和民用领域。传感器数据融合在科学技术发展的不同时期具有不同的含义。1991年，JDL修改了该定义：信息融合是一个多层，多面的过程，主要完成数据或数据或信息的自动检测，关联，相关，估计和组合。自多种信息来源的信息。前，最新的JDL多传感器数据融合定义如下：信息融合是合成用于估计或预测传感器状态的数据或信息的过程。体。管对后一个定义进行了较大程度的完善，但其范围更广。感器系统模块是用于检测多传感器数据融合系统的设备。是主要的合并数据源，它可以实时检测受监视对象的状态，并且与其他数据源一起，是数据合并系统的输入。据融合系统模块必须使用传感器系统来合并获得的信息，以获取状态估计值和被监视对象的目标属性，并且决策系统提供进一步的处理结果。据。策支持系统模块接收数据融合系统的结果，以执行第二级和第三级情况以及威胁分析。
策支持系统主要由情况，威胁评估和方案选择分析组成。感器管理系统模块必须结合三个传感器系统提供的信息，数据融合和决策支持，以形成多传感器管理方案并配置传感器资源。感器管理是一种基于优先级目标威胁级别以及将被攻击目标与无人机传感器耦合的合理分配传感器资源的方法。现代战争中目标识别的过程中，由于传感器数量的增加，如何选择最合理的目标识别方法已成为亟待解决的问题。外，除了在同一架无人机上合并不同类型的传感器外，这还包括在多架无人机之间管理传感器。上面的分析中我们可以看到，一方面，无人机配备了多个用于目标识别的传感器，另一方面，多个无人机必须配合以实现最大效率。
同类型的传感器具有不同的性能和特性。标识别基于此功能，并在全球范围内利用多个传感器的性能。方面，传感器的互补性能提高了整体识别能力。球认可能力。外，几个同质/异质传感器的应用可以显着提高系统的抗干扰能力。如，单个单色红外传感器无法识别导弹弹头和红外诱饵子弹，但如果将红外/可见光传感器组合使用，则可以从大型弹头中提取实际弹头的目标。饵数量，可用于下一个战斗系统鉴于有限的传感器资源的局限性，动态传感器管理，传感器资源的有效备份，充分利用每个传感器的检测和识别性能以及有限资源的最佳使用已成为一个问题。要。感器管理方法主要包括：基于规划理论的方法，基于信息理论的方法，基于随机集理论的方法和基于专家系统的方法等。及的技术包括决策论，效用论，信息论，计划论和模糊论。合论，群论，神经网络，专家系统等基于规划理论的方法。于规划理论的方法主要包括线性规划，动态规划和非线性规划等，这是解决管理和决策问题的最重要方法之一。划理论方法实际上是将该优化技术与其他理论（例如信息论）相结合，以解决系统传感器的最优管理决策。于信息的方法。于信息论的传感器管理方法包括：通过信息熵定量描述目标环境作用的不确定性；通过测量环境变化来解决信息增量。息熵，然后基于特定的判断或优化标准（例如最大信息增量）。学合理地分配传感器资源。于随机集理论的方法。描述和解决多传感器多目标系统的资源分配问题时，还应用了随机集理论的应用方法，这使得多系统资源的分配成为可能。-更复杂的多传感器目标，但是此方法的复杂性更高，计算量也更大。
传感器无人机数据融合不仅包括同一无人机上不同类型传感器的融合，还包括多个无人机之间传感器数据的融合。人机机载多传感器的集成是数据融合的基础。有使多个传感器同构或异构，才能更有效，更合理地集成工作，才有可能获得传感器的最佳组合并制造多传感器，数据融合才能发挥出最佳性能。是，由于各种因素的限制，例如其自身的负载质量，任务执行，飞行耐力和其他因素，无人机系统对合并多传感器。谓对时间敏感的目标是难以逃避，识别和跟踪的“逃逸”目标，这会加快信息流动，决策和武器交付的速度。
经历了海湾战争，科索沃战争，阿富汗战争和伊拉克战争之后，美国军方认为，恒温阀芯制导武器打击对时间敏感的瞬态目标的能力仍然存在差距。于空中平台，这种对时间敏感的目标极难检测，识别和攻击。如，海湾战争期间遇到的伊拉克沙漠废墟中遇到的飞毛腿导弹。些短暂的导弹系统可能没有隐藏的地方。弹一旦发射，它们将迅速藏在另一个隐藏的地点，而战斗机才发现并摧毁它们。后美国作了详细的总结：由于飞毛腿导弹的机动性很强，如果我们想准确地发现并销毁它的位置，目前的困难是非常大的，在这方面将有很多投资资源。意味着将来消除更先进，更精确的导弹将更加困难。外，美军还意识到，对于时间敏感的目标，从发现目标到打击目标的战斗时间太长，需要半小时甚至几小时。“传感器到射手”小时。场上的战术信息基本上处于垂直传输状态，很少形成水平信息共享的情况，从而延长了“攻击链”。于这些原因，美国国防部认识到有必要积极提高检测，识别和打击时间敏感目标的能力，这些目标包括分散的地面部队和移动导弹系统。敌方行动区进行广泛的侦察。果误报率很高，则会自动消除错误目标。取保留在战场上的可疑目标的高清图像，并将其传输给有权命令对目标进行打击的指挥官。
目标死亡之前将其击中。高战斗条件的意识。强态势意识是有效观察战场局势，预先发现和分析作为“时间敏感目标”的对手动态的主要因素。
了提高对战斗情况的认识，这些年来，美国军方不断开发更先进的功能传感器。来在战场上使用的传感器将具有电视，雷达和照相机功能。们可以使用其功能来收集信息，对其进行分析并使用Internet技术为指挥官提供及时查看的高清地图和战场环境图像，以便我们可以看到彼此的行动。分。短攻击链的时间。击时间敏感目标的主要因素如下：缩短攻击链的时间，即在较短时间内消灭敌人目标，使其武器无法发挥作用；以及不要阻碍我们的战斗。
攻击敌人目标时，必须减少指向目标的“搜索，确认，跟进，任务计划，打击和伤害评估”链接。代战争需要的是对敌人目标进行精确的手术刀打击。击敌人目标的基本基础是提取必须从大量信息中攻击的有价值的目标。着现代战争的发展和进步，对敌方目标的识别变得越来越困难，在战争中使用了几种伪装，隐蔽和对抗的方法，通常只使用一个传感器。定目标。已无法满足现代战争的需要，因此通过多传感器数据融合来检测和识别目标非常迫切，因此进行多数据融合的研究非常重要。-传感器。
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