《2025中国高阶辅助智驾最新技术洞察》聚焦国内高阶辅助驾驶（ADAS）技术的发展现状与趋势，指出行业正从单一感知向多模态融合、从特定场景向全域覆盖演进。技术路线上，以特斯拉FSD、华为ADS 3.0、小鹏XNGP为代表的厂商采用纯视觉或多传感器融合方案，其中纯视觉方案依赖大模型算法优化（如特斯拉Dojo训练效率提升显著），而多传感器方案（激光雷达+摄像头+毫米波雷达）更侧重硬件冗余与可靠性，典型如蔚来、理想等品牌的车型应用。
硬件层面，算力平台成为竞争核心，头部企业自研芯片加速落地，如地平线、华为MDC系列，算力规模从数十TOPS向数百TOPS跃升，支撑更复杂的环境建模与实时决策。激光雷达成本持续下降（部分车型搭载成本降至万元级），推动其在中高端车型渗透率提升。同时，车端数据闭环能力成为关键，通过路侧传感器（如V2X）与车载数据融合，优化长尾场景识别能力，例如百度Apollo、华为八爪鱼等布局车路协同。
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软件与算法方面，大模型技术深度赋能，如Transformer架构优化路径规划、BEV/Transformer网络提升空间感知精度，部分厂商已实现无图导航向轻地图依赖过渡。人机共驾系统逐步成熟，通过驾驶员监控（DMS）与应急接管机制平衡安全性与自主性。商业化进程上，城市NOA（导航辅助驾驶）加速落地，2024年超20个城市开放高阶智驾功能，车企通过订阅制（如特斯拉FSD订阅、蔚来NAD服务）探索可持续商业模式。
竞争格局中，传统车企（如比亚迪、上汽）加速智能化转型，新势力（蔚来、小鹏）聚焦技术差异化，科技公司（华为、百度）以生态合作扩大市场份额。行业挑战包括数据合规（跨境传输、隐私保护）、伦理责任界定（事故追责）及成本控制（规模化降本）。未来趋势显示，全域智驾（覆盖高速、城市、泊车全场景）、端到端大模型应用（简化中间环节）及车路云一体化将成为技术演进方向，推动辅助驾驶向L3/L4级跃迁。
