金融界2025年3月25日消息，国家知识产权局信息显示，南京南瑞继保电气有限公司申请一项名为“基于IMU的多传感器融合定位方法、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119665991 A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种基于IMU的多传感器融合定位方法、设备及存储介质。定位方法包括：基于所构建的IMU预积分模型得到IMU预积分结果；累加上一时刻的系统定位结果与IMU预积分结果，以获取当前时刻的系统定位预测值；获取多个传感器的原始数据，并进行预处理和同步，获得当前时刻多个传感器的观测值；利用所构建的滤波子系统将多个传感器的观测值和当前时刻的系统定位预测值进行独立滤波，以获得当前时刻多个多个传感器更新的系统定位预测值；根据多个传感器的系统定位观测值和上一时刻多个传感器的置信度，更新当前时刻多个传感器的置信度；根据当前时刻多个传感器的置信度，将多个传感器更新的系统定位预测值加权求和，以得到当前时刻的系统定位结果。

　　必一运动官网

　　天眼查资料显示，南京南瑞继保电气有限公司，成立于1995年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本120000万人民币，实缴资本120000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京南瑞继保电气有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目1194次，财产线条，此外企业还拥有行政许可54个。

　　必一运动官网