除了在春晚上扭秧歌的人形机器人，其实在工业领域，早已有大批的机器人投入应用，种类不限于SCARA机器人、AGV机器人、AMR机器人等，随着科技的不断进步，工业机器人不仅提升了生产效率，还在工业智能制造中发挥着关键作用。
随着“中国制造2025”战略的深入推进与智能工厂建设浪潮席卷，作为柔性物流和智能升级核心装备的自主移动机器人（AMR）正迎来前所未有的爆发期。凭借环境感知、自主导航、智能决策和灵活避障等优势，以及无需铺设磁条或二维码等物理标记等便捷特性，AMR机器人能更高效、更灵活地适应复杂动态的工业场景，成为推动制造业智能化转型的关键力量。
在SEMICON Southeast Asia 2025展会上，芯潮IC拜访了行业领先的工业AMR机器人企业「优艾智合」，探秘国产工业AMR机器人企业如何推动半导体工厂、乃至全球工业物流及巡检运维智能化升级，实现稳定柔性高效的生产运营。
据高工机器人产业研究所（GGII）最新数据，2024年中国工业AMR市场销量预计将突破3.5万台，同比增长超40%，市场规模有望达到80亿元人民币，呈现强劲增长态势。GGII预测，2025年AMR将是国内移动机器人产品中占比最大的品类，且AMR市场销量将接近4.5万台，同比增速约12%。
市场规模的高速扩张离不开国家政策层面的支持，《“十四五”机器人产业发展规划》《智能制造发展规划》等政策持续加码，地方政府亦纷纷出台补贴与示范项目，为AMR研发与应用注入强大动能。
与此同时，国产企业在激光SLAM（同步定位与建图）、视觉SLAM、多传感器融合导航、集群调度系统等核心技术领域取得显著进展，导航精度、稳定性和场景适应性大幅提升。5G、边缘计算、AI深度学习技术的融合应用，更赋予AMR前所未有的智能化水平。
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聚焦这一强劲力量，芯潮IC综合市场份额、技术实力及融资情况等，总结出10家国产工业AMR企业。
放眼全国，AMR应用已从传统的仓储物流，迅速渗透至半导体、汽车制造、3C电子、新能源、医疗制药、电力巡检、航空航天等高端制造核心环节，承担物料精准配送、产线柔性对接、工序间转运、成品入库、车间巡检等多重任务。
在半导体领域，AMR更是中扮演着自动化、精密化、柔性化物流中枢的关键角色，成为半导体工厂提升良率、效率和安全性不可或缺的“精密血管”，支撑着先进制程的稳定运行。
这是一家合肥曾斥资14亿人民币想挖的企业；电影《流浪地球》中，很多非人型的机器人都改编自优艾智合。如今，从沙特阿拉伯国家石油公司的核心机房，到日本东京的半导体智慧工厂，工业AMR机器人深入越来越多应用场景，优艾智合的工业AMR机器人、乃至复合机器人，正在走向更广阔的市场。
比如，在巡检运维领域，优艾智合的智能巡检机器人已经走向海上风电、海上石油、露天煤矿、风电光伏等场景，并持续深入应用。不同于广撒网的策略，优艾智合深知，只有深入理解特定场景的严苛要求，对高精尖制造与关键基础设施运维这两大核心领域极致专注与深度耕耘，才能锻造出真正解决问题的硬核实力。
优艾智合深耕移动机器人软硬件层面算法技术，致力于打通生产环节“数据孤岛”，弥补生产资料离开WMS和MES后的数据丢失问题，真正实现工业生产数智化，辅助企业科学运营决策。针对半导体工厂实际需求，优艾智合推出了三大行业首创方案。
行业唯一“晶圆巴士”单次可搬运20组8英寸或16组12英寸晶圆盒，震动值控制在0.05g以内，适配减薄片等特殊工艺；
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移动底盘、机械臂与视觉系统，实现“手脚眼协同”，替代人工完成机台上下料、跨廊桥洁净环境移载；
适配FOUP、SMIF Pod等多类载具，支持Intra-Bay、Inter-Bay物流需求，辐射高洁净、强辐射等复杂环境。
对“精密”的追求深深烙印在优艾智合的技术基因里。其AMR产品核心采用高精度激光SLAM导航，并创造性地深度融合了机器视觉技术（尤其是2D/3D视觉定位和物体识别），这种多模态融合导航方案，让机器人即使在光线变化、纹理缺失或人车混行的复杂动态工业环境中，也能实现令人惊叹的毫米级重复定位精度。
这绝非实验室里的纸面数据，而是实打实满足了半导体设备精密上下料、电子制造产线精准对接等场景中严丝合缝的操作要求。而这一切高效运作的背后，是优艾智合自主研发的“大脑”——YOUI Fleet智能集群调度系统，它能指挥上百台机器人协同作战，进行智能任务分配、动态路径规划和拥堵规避，并与工厂的MES、WMS等系统无缝集成，确保物流与信息流实时同步，让整个车间的物料流动和谐流畅。
国产工业AMR赛道已汇聚了一批兼具技术创新实力与场景落地能力的优秀企业。从新松、极智嘉、海康的全方位布局，到快仓、斯坦德在物流搬运的深耕，再到优艾智合在高端精密制造与运维的差异化突破，以及灵动、迦智、仙工、未来机器人等在不同技术路线和应用领域的创新，共同构成了中国智能制造升级的强大基石。
随着AI决策、具身智能等核心技术的持续迭代、应用场景的进一步深化以及产业链协同的不断加强，国产工业AMR必将迎来更加广阔的发展空间，为全球制造业的智能化变革贡献不可或缺的“中国方案”与“中国智慧”。在这场关乎未来制造形态的竞赛中，中国力量值得期待。
