资料来源：赛迪顾问,中银证券 多传感器融合成为主流方案。自动驾驶传感器生态系统具有代表性的传感器主要包括：激光雷达、毫米波雷达和摄像头。目前除特斯拉坚持纯视觉感知方案以外，多数厂商均采用多传感器融合技术路线，即集成来自不同传感器的数据，如相机、激光雷达和雷达等。多传感器融合可显著提高系统的冗余度和容错性,能够提升决策的快速性和正确性，是目前多数主流车企的选择。 图表 16.多传感器融合方案

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