2.2 车厂选择:主流车厂车型普遍提供配备激光雷达的多传感器融合方案 是否提供配备车载激光雷达可以视为某车厂具体车型究竟是纯视觉路线还是多传感 器融合路线的关键依据:狭义的纯视觉方案是指仅配置车载摄像头的无人驾驶方案,广义的纯视觉方案则在车载摄像头以外提供毫米波雷达与超声波雷达的冗余,但无论是狭义定义还是广义口径,纯视觉方案一般都不会配备车载激光雷达。 主流车厂车型普遍提供配备激光雷达的多传感器融合方案。我们梳理了市面上几家新能源车厂的主流车型,以极氪、蔚来、小鹏、零跑、理想、哪吒、比亚迪 7 家新能源车厂的 56款主流车型为例,其中有 37 款车型均提供了激光雷达选项,占比超过 66%,可见多传感器融合方案仍是市场现行的主流路线。
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