金融界2024年10月28日消息，国家知识产权局信息显示，合肥智行者科技有限公司申请一项名为“多传感器融合定位模式的处理方法、装置及存储介质”的专利，公开号 CN 118816903 A，申请日期为 2023年4月。
专利摘要显示，本申请涉及一种多传感器融合定位模式的处理方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：在构建运营场景的点云地图的过程中确定关键帧数据，并从运营场景中确定与关键帧数据中的时间戳对应的 GNSS 数据；在 GNSS 数据所携带的目标信息满足预设条件的情况下，确定时间戳所对应的时刻的融合定位模式为第一多传感器融合定位模式；在目标信息不满足预设条件的情况下，确定时间戳所对应的时刻的融合定位模式为第二多传感器融合定位模式。通过本申请，能够在激光、IMU 以及轮速的融合模式与 GNSS、IMU 以及轮速的融合模式之间自动切换，降低了在复杂环境中激光和 GNSS 的数据源通常会受到环境干扰。
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