马斯克、UberCEO与李彦宏激辩无人驾驶技术路线
！”8月25日，马斯克在社交媒体上再次抛出的观点引发行业震动。他认为，“激光雷达和毫米波雷达由于传感器之间的冲突，实际上会降低安全性”。
这已经不是马斯克第一次对激光雷达提出质疑，作为纯视觉路线的拥趸者，他多次发表观点，将激光雷达比作“昂贵的阑尾”。
就在近期，全球最大网约车平台——Uber的CEO，达拉·科斯罗萨西（Dara Khosrowshahi）在接受采访时谈到对于自动驾驶的一些看法。对于自动驾驶行业仍存在的路线之争，他也表明了自己的立场：倾向于Waymo和百度萝卜快跑的路线，也就是装上激光雷达和雷达。
近期，Uber还与萝卜快跑达成了合作，要携手落地数千辆Robotaxi。这也证明了当前阶段激光雷达路线的可靠性和安全冗余，特别是在海外环境中的适应性和稳定性。
此前百度联合创始人兼首席执行官李彦宏在内部会议中也指出，激光雷达目前已跑通且具有成本优势，纯视觉技术尚处早期，但未来有发展空间。
在行业竞争加剧的背景下，全球自动驾驶已经形成了三大家鼎立的局面，它们之间的路线之争——纯视觉 VS 萝卜路线（激光雷达），也在愈演愈烈。
马斯克对纯视觉路线的坚持源于他的“第一性原理”思考方式。他认为，既然人类依靠双眼就能驾驶汽车，那么经过充分训练的AI系统同样可以通过摄像头实现全自动驾驶。
特斯拉的纯视觉系统基于8个环绕摄像头，覆盖360度视野，探测距离可达250米。这些摄像头实时捕捉道路图像，通过视觉神经网络处理成三维矢量空间，模仿人类驾驶员的感知过程。
马斯克解释了他反对激光雷达的核心原因：当激光雷达/毫米波雷达和摄像头的结果不一致时，系统难以判断应该相信哪一个，这种传感器数据不一致会给系统带来决策困境。
他认为，这也是Waymo不在高速公路运营的原因。因为在遇到类似模糊场景时，Waymo可能会因难以立即决策而停下，这在高速路上有多严重自然不用多说了。
但颇具讽刺意味的是，尽管马斯克公开贬低激光雷达的价值，去年美国激光雷达供应商Luminar透露，特斯拉是其第一季度的最大客户，销量占比在10%以上。
马斯克最初之所以选择摄像头和视觉方案，主要原因还在于成本，相对于激光雷达当时高昂的价格和有限的供应量，摄像头的成本和规模化供应上就有保障得多。
如今激光雷达价格已经大幅降低，这或许也导致了马斯克在行动和言论上并不一致。
与马斯克的立场截然相反，Uber CEO达拉·科斯罗萨西是坚定地站激光雷达阵营。
他认为固态激光雷达的售价已经降到了500美元左右（约合人民币3577元），为了安全冗余，加装激光雷达是更合理的选择。
李彦宏在内部也表达了类似的观点，他认为激光雷达（多传感器混合推理）是目前真正跑通了的技术，且在中国有着激光雷达的成本优势。
十年前Velodyne一颗64线万元人民币），今天萝卜快跑第六代无人车4颗远距激光雷达成本只要3.5万元人民币。
随着乘用车高阶智能驾驶功能成为新车的标配，激光雷达每年的需求量也被推高至百万级，规模量产直接带来的就是成本下降。
激光雷达头部厂商禾赛科技，目前用于L2级智能辅助驾驶的主激光雷达价格已降至200美元（约合人民币1434元）左右，相较于三四年前的20万-30万元，激光雷达的价格已经下降99.5%以上。
从技术原理看，摄像头作为被动传感器，依赖环境光成像，其性能受天气、光照、目标特征影响显著。此外，摄像头的测距精度也有限，单目摄像头依赖AI估算距离，误差较大；双目虽可测距，但计算复杂。
面对长尾问题时，依赖摄像头的纯视觉方案对罕见场景（如特殊障碍物、极端天气）泛化能力也不足。
相比之下，激光雷达通过主动发射红外信号测距，精度可达厘米级，远超摄像头，且不受光照影响，夜间、强光、雨雾天气制约。 多线激光雷达可覆盖全向盲区，实现360°无死角探测，并且与摄像头、毫米波雷达互补，形成安全冗余。
比如晚上、太阳直射时、下雨下雪起雾的时候，它的“视力”就会变得很差，跟人眼眯着看路差不多；
单目摄像头就像闭上一只眼睛看东西，距离估不准；双目摄像头虽然好点，但算起来比较烧脑，非常考验算法；
路上如果突然出现个从来没见过的东西，或者遇到极端天气，比较容易当场死机，不能随机应变。
实际测试数据也揭示了两种方案的性能差异。根据加州DMV 2023年报告，Waymo（激光雷达）每百万英里介入0.68次，特斯拉（纯视觉）介入3.2次。
MIT研究显示，激光雷达在夜间行人检测的准确率（98.5%）远超纯视觉（82.3%），雨雾天气下，纯视觉误检率升高4倍，激光雷达仅升高1.2倍。
这也是为什么目前行业主流趋势仍以激光雷达+多传感器融合为主导，尤其在L4级高阶自动驾驶领域，激光雷达因其高精度、强抗干扰能力成为更安全稳定的选择。
理想汽车CEO李想曾表示：“如果马斯克在中国高速深夜开过车，特斯拉也会保留激光雷达。”他强调了中美路况的差异：“中国汽车厂商保留激光雷达，并不是因为技术不好，而是因为中国（路况）和美国不一样”。
得益于成本和技术的多重优势，激光雷达方案更有助于目前的Robotaxi玩家在全球市场布局。
今年以来，Uber陆续与绝大多数头部Robotaxi玩家签署合作协议，包括Waymo、萝卜快跑等。
无一例外，Uber现在所有的合作伙伴，都在使用摄像头、雷达和激光雷达的多传感器方案。
特别是萝卜快跑与Uber达成了史上最大车辆规模无人驾驶合作，几年内投入数千辆Robotaxi，届时数千辆萝卜快跑无人车将接入Uber在全球多个市场的出行网络。
自2024年底拿下香港首张自动驾驶先导牌照后，萝卜快跑今年已经出海迪拜、阿布扎比等地，加速全球化扩张。多年积累的技术优势和规模化落地的成本控制能力，正是萝卜快跑能够迅速占领全球市场的重要支撑。
从长远角度来看，李彦宏也并没有全盘否定纯视觉，他认为纯视觉方案是高阶自动驾驶商业化的下一个发展关键， 只不过目前仍处于发展的早期，短期内还需要激光雷达兜底，但未来仍有发展空间。
未来或许不会有纯粹的胜利者，就像一位行业专家所说：“若后期成本趋向一致，两条技术路线可以考虑从不同场景出发，融合发展。”
