本发明提供了一种智能车辆多传感器系统的融合方法及装置，其中方法包括：获取自动驾驶系统的传感器的采集数据；其中，采集数据包括图像数据和定位数据，图像数据包括固态激光雷达传感器采集的第一数据和其余传感器采集的第二数据，利用第一数据对第二数据进行校正；对定位数据、第一数据和第二数据均进行预处理，依次得到定位标准数据、第一标准数据和第二标准数据；基于定位标准数据、第一标准数据和第二标准数据，确定汽车的融合位置信息；基于第一标准数据和第二标准数据，确定汽车的融合识别信息；基于融合位置信息和融合识别信息，控制汽车的行驶路径。本方案能够有效整合和管理多种传感器的数据，使其更加可靠和精确。
图像或视频识别或理解 笔记 1.本子类涵盖： 特别适用于图像或视频的模式识别或机器学习的方法或安排。 2.在本小类中，下列术语或表述的使用具有指明的含义： “模式识别”是指通过获取、预处理或提取显着特征并对这些特征或其表示进行匹配、聚类或分类，对模式进行检测、分类、认证和识别，以用于解释目的或在图像或视频中推导出某种含义； “特征提取”是指从图像或视频中得出描述性或定量的度量； “聚类”是指根据模式的（不同）相似性或接近程度对模式进行分组或分离； “分类”是指通过分配标签将对象/特征识别为属于一类对象/特征。 3.在本小类中，归入G06V20/00-G06V40/00组的主题，如果识别依赖于获取或预处理阶段的特定处理，则也分别归入G06V10/10或G06V10/20组。
..处理特征空间中的图像或视频特征；使用数据集成或数据缩减，例如主成分分析
...融合，即在传感器级别、预处理级别、特征提取级别或分类级别融合来自各种来源的数据
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