课程形式采用教师课堂授课与学生文献检索、学习报告和课堂讨论相结合方式。在教师讲授基本概念、原理和方法的基础上,要求学生结合所从事的研究方向,从某一具体的多传感器融合的方法、模型和算法出发,采用分组学习、总结报告和全体参加讨论的形式完成课程学习。
多传感器融合是指把分布在不同位置的多个同类或不同类的传感器所提供的局部不完整观察量加以综合,消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾,加以互补,降低其不确定性,以形成对系统环境相对完整一致的感知描述,从而提高智能系统决策、规划、反应的快速性和正确性,同时也降低决策风险。
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该课程的目的是让学生掌握多传感器融合技术的基本内容和研究方法,建立多源检测信息获取和数据分析的理论体系,探讨该技术在过程系统及参数检测中的应用方法。课程主要内容包括:
要求学生完成课堂报告、提出问题、回答问题和最终的学习报告,考核成绩以四方面的综合成绩评判。
全面贯彻党的教育方针,恪守兴学强国的宗旨,弘扬严谨治学的校风,秉承爱国奉献的传统,把立德树人作为研究生教育的根本任务。
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