必一运动科技：Robotaxi为特斯拉注入新叙事但自动驾驶技术路线仍未收敛
发布“宏图计划第四篇章”（Master Plan Part IV）。相比往昔更多着墨于Model Y在奥斯汀街头行驶的画面在网络上传开，车内似乎空无一人，甚至没有配备安全监督员
摩根士丹利将此次测试视作“近期最显著的市场催化剂”。据某机构测算，当前自动驾驶安全监督员时薪约25.25至30.60美元，结合日间高峰与夜间共计16小时轮班，单车日均人力成本约400至1000美元，对应全年运营成本12.0至14.9万美元。若取消安全员，则单车年度成本将显著下降。
然而，仅仅取消安全员这种“从夹缝中挖掘效益”的方式，或许难以支撑如此庞大的市值。毕竟在海外，谷歌旗下的Waymo早已跻身L4（高度自动驾驶，全程无需人类驾驶员介入）之列；在国内，也有文远知行、
Apollo等企业尝试在全球范围内部署L4级Robotaxi。归根结底，特斯拉取消安全员表明了这样一个事实，即“纯视觉”自动驾驶方案正迈向商业化的闭环。
预测，特斯拉有望将Robotaxi车队规模从当前的极少量迅速扩展至约1000辆，成为公司未来增长的核心引擎。▌流派之争
在如今的自动驾驶领域，“纯视觉方案”与“融合方案”的流派之争尤为激烈。
，依赖计算机视觉算法和深度学习模型处理图像信息，模拟人类视觉感知环境。而“融合方案”如Waymo则结合摄像头、
、毫米波雷达等多种传感器，通过数据融合算法综合处理多源信息，以弥补单一传感器在精度上的不足。12月11日，两派论战硝烟再起，先是谷歌Gemini项目负责人杰夫·迪恩（Jeff Dean）暗示特斯拉自动驾驶乘车里程数量低于Waymo，随后马斯克公然嘲讽Waymo“从未真正具备胜出的可能性”，并断言“历史将证明这一结论的必然性”。站在当下时点，两派相争，谁更胜一筹？
，并计划进一步进入包括东京和伦敦在内的超20座城市。官方数据显示，2025年至今，其累计出行量已超1400万次，比2024年增长三倍多，并有望在年底前实现累计出行量超2000万次。当特斯拉Model Y首次以“无安全员”状态行驶于奥斯汀街头时，Waymo正与潜在投资者讨论新一轮融资，计划以近1000亿美元的估值融资逾150亿美元。国内券商如此点评道：“Waymo有望凭借‘城市网络化+技术领先+政策支持’的三重优势，逐步确立美国无人驾驶出行的龙头地位。”当然，这并不意味着“纯视觉方案”毫无胜算，以特斯拉为例，其省去了
的硬件成本，单车自动驾驶系统的成本还不到Waymo的四分之一。全球已售出的数百万辆配备自动驾驶硬件的特斯拉车辆，未来都能够直接接入Robotaxi网络，这些条件都为规模化普及奠定了基础。眼下最大的障碍在技术本身，“纯视觉方案”在商业化道路暂居人后的原因，或许能用“莫拉维克悖论”来解释：
来说很简单，而对人类来说简单的事情（如走路、感知环境），对机器人来说反倒极其困难。当前，特斯拉持续借助大量数据对算法进行训练与优化，以增强系统对各类复杂场景的识别及应对能力。今年10月，其宣布已构建了一个完全由神经网络驱动的“世界模型”，并声称通过该系统，AI能在一天内获得相当于人类五百年的驾驶经验。至于未来，“纯视觉方案”与“融合方案”谁能笑到最后？也许仍需拭目以待。TrendForce集邦咨询指出，美国Robotaxi市场规模2025至2035年间的年复合成长率达61%，预估规模将于2035年达365亿美元。在此庞大市场中，Waymo尽管具备早期进入者的优势，但若不能加快扩张速度并有效降低成本，其领导地位将受到特斯拉威胁。
