新战略移动机器人产业研究所结合CMR产业联盟统计数据，调研超30家国内外电机及减速机企业、超35家机器人企业，形成本蓝皮书。其统计范围涵盖工业移动机器人（AGV/AMR）、人形机器人、商用服务机器人（轮式产品），排除家庭扫地机器人、农业机器人等。
2024年中国智能移动机器人电机市场规模约11.6亿元，销售数量约105万台，其中轮式移动机器人占比62.80%，腿足式占比33.40%（主要为人形及四足机器人）。减速机市场规模约12亿元，销售数量约105万台，与电机配置数量基本一致。
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电机与减速机主要应用于驱动轮/舵轮（底盘运动）领域，其次是转向关节等部位。
未来市场将呈现“人形机器人引领增长、工业AGV/AMR稳健扩容、商用服务机器人快速渗透”的格局，预计到2030年人形机器人将占据绝大部分市场，这源于其对电机数量与性能的双重高需求。
智能移动机器人动力系统将向“更高效、更聪明、更绿色”发展，通过材料革新、AI融合、能源突破，实现从“功能执行”到“自主进化”的跨越。电机与减速机的发展围绕效率革命、智能重构、生态协同三大核心方向，推动机器人从“工具”向“智能体”进化。
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Kinco步科、SAYA赛亚、MOONS in ee n（上海鸣志电器）、富兴机电、VEICHI伟创电气等企业参与其中，蓝皮书对这些代表企业进行了分析，涉及企业产品特点、技术优势等内容。
电机与减速机价格因产品类型、性能等不同存在差异，一般交货周期也因企业和产品情况有所不同。
用户选型时需考虑应用场景、性能需求、价格等因素，从应用环节看，主要关注产品在驱动轮/舵轮及转向关节等的适配性。
技术代差既是挑战也是国产替代的攻坚方向，行业面临技术创新、市场需求变化等风险，同时也拥有人形机器人发展、产业协同等带来的机遇。
本蓝皮书为本体企业提供选型思考，为投资方提供参考，为电机及减速机相关厂商提供发展方向、路径及模式的参考依据。新战略咨询成立于2014年，专注于移动机器人等领域的产业研究和咨询服务，建立了全面的产业研究及咨询数据库，与众多政府、资本建立合作，是国内极具影响力的移动机器人行业综合型服务平台，发布多种研究报告、蓝皮书等，为行业发展提供支持。
