中新经纬6月13日电 (林琬斯)近日，卧安机器人(深圳)股份有限公司(下称卧安机器人)向港交所递交招股书。作为AI具身家庭机器人系统提供商，卧安机器人瞄准的是国际市场，去年一年的收入过半由日本市场贡献。

　　目前，卧安机器人的投后估值达到40.48亿元，在其背后，站着科创界“扫地僧”李泽湘。

　　招股书显示，卧安机器人是一家全球AI具身家庭机器人系统提供商，构建以智能家庭机器人产品为核心的生态系统。

　　卧安机器人在招股书中解释，相比普通家庭机器人，AI具身家庭机器人系统能够通过中枢平台，自主学习并实现复杂任务动态决策，实现类人的“手”“脚”“脑”“皮肤”“眼睛”的功能增强效果。

　　卧安机器人的产品主要是AI具身家庭机器人系统产品，其中包括增强型执行机器人及感知与决策系统，以及其他智能家庭产品与服务。产品的品牌名称为SwitchBot，用户可以通过SwitchBot App随时与产品互动。

　　根据弗若斯特沙利文报告，增强型执行机器人按功能分为两大类，一是灵活型技巧机器人，通过按压、拉动及旋转动作模拟“手指”及“手腕”动作，包括门锁机器人、窗帘机器人及手指机器人；二是增强型移动机器人，其结合各种功能并模仿人类“脚”的动作，且可结合不同产品执行各种复合功能。

　　另外，感知与决策系统分为感知产品及智能中枢。感知产品包括摄像头及传感器，如同人类的“眼睛”和“皮肤”。智能中枢产品充当系统的“大脑”，利用通讯网络技术、大模型技术和本地运算能力，实现多个设备之间的互联协同操控。

　　招股书显示，2017年，卧安机器人推出了全球首款手指机器人SwitchBot Bot，2020年推出全球首款窗帘机器人SwitchBot Curtain，2022年推出全球首款指纹门锁机器人SwitchBot Lock，并于2023年推出全球首款商业化增强型移动机器人SwitchBot S10。

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　　卧安机器人在招股书中披露，2025年5月，卧安机器人成为全球首家也是唯一一家推出AI Hub的公司，将大规模、预训练的语言模型与边缘计算进行集成，实现多场景下的多源感知及自主决策。其也可以与其他AI具身家庭机器人系统产品进行协作，以完成各种功能。

　　招股书披露，2024年，卧安机器人的AI具身家庭机器人系统产品共卖了240.28万件，其中，增强型执行机器人卖了97.11万件，感知与决策系统产品卖了143.17万件。在增强型执行机器人产品中，灵活型技巧机器人卖了91.85万件，增强型移动机器人卖了5.26万件。

　　从具体产品来看，2024年，卧安机器人平均售价最高的是多功能家用机器人，平均售价为2045元；销量最高的产品是智能传感器，年销量为73.10万件，平均售价为84元。

　　根据弗若斯特沙利文报告，按2024年的零售额计算，卧安机器人是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，市场份额为11.9%，也为唯一一家在家庭生活场景全面布局家庭机器人品类的AI具身家庭机器人系统提供商。

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　　卧安机器人的AI具身家庭机器人系统产品共有涉及42个SPU的七个产品类别，销售及分销网络一般包括DTC渠道、零售商渠道及分销渠道。2022年至2024年，DTC渠道复合年增长率为73.3%。

　　过去三年，卧安机器人的产品销往全球超过90个国家及地区，主要为日本、欧洲及北美。招股书显示，2024年，日本、欧洲及北美的市场收入合计占公司总收入的95%。其中，日本、欧洲及北美分别贡献57.7%、21.4%、15.9%的收入。

　　根据弗若斯特沙利文报告，以2022年至2024年间的零售额计算，在日本市场，卧安机器人在AI具身家庭机器人系统行业中排名第一，手指机器人、门锁机器人及窗帘机器人于2022年至2024年间在日本市场中均排名第一。根据弗若斯特沙利文的报告，2022年至2024年，卧安机器人在欧洲市场销售所产生零售值的复合年增长率为68.1%。

　　2022年至2024年，卧安机器人的收入分别达2.75亿元、4.57亿元及6.10亿元。2022年至2024年，卧安机器人的收入复合年增长率为49.0%。

　　同期，卧安机器人的毛利分别为9413.9万元、2.31亿元及3.16亿元，2022年至2024年间的毛利复合年增长率为83.1%。2022年至2024年，卧安机器人的毛利率分别达34.3%、50.4%及51.7%。

　　不过，近三年卧安机器人仍然处于亏损状态，2022年与2023年，卧安机器人年内亏损分别达到8698.3万元、1637.6万元，2024年，卧安机器人的亏损幅度缩小至307.4万元。

　　卧安机器人表示，公司产生的亏损一方面是因为提升核心技术以及丰富产品及服务范围而产生的研发开支，从而维持在AI具身家庭机器人系统行业的稳固地位，另一方面是为提高品牌声誉及扩大客户和终端用户群而产生的销售及分销开支及一般及行政开支。

　　2011年7月，20岁的李志晨从哈尔滨工业大学毕业，取得电子信息工程学士学位，同年，潘阳也从哈尔滨工业大学毕业，取得电子科学与技术学士学位。2012年7月，李志晨进一步取得了南洋理工大学电子学理学硕士学位。

　　目前，34岁的李志晨担任该公司董事会主席、首席执行官兼执行董事以及控股股东集团成员之一，37岁的潘阳担任公司执行董事兼首席技术官以及控股股东集团成员之一。

　　招股书披露，李志晨、潘阳以及万德创新雇员持股平台分别持股21.82%、14.47%、8.24%，为一组控股股东，合共持股约44.53%。

　　其他投资者还包括Brizan Ventures V、松山湖机器人研究院、盈湖智能、东莞蕴和、达晨财智、高瓴资本等机构。

　　在卧安机器人的股权结构中，松山湖机器人研究院、盈湖智能及东莞蕴和均为李泽湘最终控制的实体。目前，松山湖机器人研究院、盈湖智能及东莞蕴和分别持有卧安机器人已发行股本总额约6.81%、4.22%及1.95%，李泽湘合计持股12.98%。2025年4月8日，64岁的李泽湘加入卧安机器人担任董事，并自2025年起调任为非执行董事。

　　据媒体报道，李泽湘被称为科创界“扫地僧”。1992年，李泽湘开始在香港科技大学电子与计算机工程学系任教，被称为教授圈里最懂创投的人。自1999年创办中国首家运动控制公司固高科技起，他先后与学生创办大疆创新、逸动科技等知名企业，从他的XbotPark里更跑出了云鲸智能、正浩创新等一批独角兽公司。

　　XbotPark官网显示，XbotPark机器人基地由李泽湘联合高秉强、甘洁于2014年发起创立。创立以来，XbotPark深耕硬科技领域，专注发现、培育、投资早期硬科技创业者。

　　此外，Brizan Ventures V主要从事股权及创业投资，是非执行董事高秉强最终控制的实体。现年73岁的高秉强曾任香港科技大学工学院院长，1999年，其与李泽湘共同创办了固高科技。

　　2018年，一名为吴曦的投资者与李泽湘旗下松山湖机器人研究院以500万元价格完成对卧安机器人的Pre-A轮融资；2020年，卧安机器人完成1200万元A轮融资，投资方包括吴曦、松山湖机器人研究院、盈湖智能、东莞蕴和、天津云泰等。

　　2021年至2022年，卧安机器人先后完成了A+轮、B轮、B+轮融资，投资方包括南京清科乐钛、苏州源明、上海辰钧、达晨财智等。随着B+轮融资的完成，卧安机器人投后估值升至18亿元。

　　2025年4月，高秉强旗下的BrizanVenturesV以6000万元的对价认购公司3.75万股股份，完成对卧安机器人的C轮融资。

　　上市之前，卧安机器人已累计完成7轮融资，估值从天使轮的2000万元增长至C轮的40.48亿元。

　　卧安机器人在招股书中表示，募集到的资金将用于提升研发能力，以进一步开发与AI具身家庭机器人系统相关的关键技术及产品，扩大销售渠道及地区覆盖及提升品牌的全球知名度，偿还12个月内的部分未偿还银行贷款等。

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