《2024人形机器人研究报告》由创业邦和中国移动联合发布，对人形机器人的发展进行了全面分析。
人形机器人是具备人类外形和行动能力的智能机器人，经历了从专用到通用的发展阶段，当前进入商业化试水阶段。其发展受政策、技术和需求驱动，大模型的应用使其智能化和自主性提升。具身智能让机器人实现任务级交互，感知模块、决策模块和运控模块是其核心组成部分。
人形机器人产业链包括上游核心零部件、中游本体制造和下游系统集成等。核心零部件包括电机、减速器、丝杠等，国内相关市场仍面临一些挑战。
人形机器人的应用场景包括商业服务、智能制造、社区家庭和高危/救援等，目前在各场景的应用仍处于初期阶段，但未来具有广阔的发展前景。
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代表性公司如Figure AI、优必选科技、智元机器人等在人形机器人领域各有优势。
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从行业发展洞察来看，国内人形机器人行业在2022年下半年迎来新一轮融资潮，融资阶段集中在早期，IDG资本、顺为资本等是投资活跃机构。技术方面，端到端大模型的应用、Sim2Real技术等是关注焦点，同时高能量密度电池等将成为关键技术点。产业方面，人形机器人需要在场景通用性、执行效率和量产成本之间取得平衡，国内厂商在供应链和成本控制方面有优势，且有望复用智能汽车的产业链加速发展。
总之，人形机器人行业发展潜力巨大，但仍需解决技术和成本等问题，以实现更广泛的应用。
