从蛇年春晚舞台上的机器人扭秧歌，到北京亦庄的机器人马拉松，再到浙江杭州的机器人格斗赛，人形机器人从“实验室”迈向各类“应用场”。这不仅是对技术的“压力测试”，更展现了人形机器人从炫技表演逐步向实用场景突破的关键跃迁。
而随着特斯拉、OpenAI和华为等科技巨头的持续投入，人形机器人的技术进步显著，尤其是在人机交互、环境感知和运动控制方面。产业资本和政府引导基金纷纷入局，据不完全统计，目前已有超700亿地方政府基金投向人形机器人。一级市场的火热迅速引燃二级市场，港股出现扎堆上市潮，年初至今已有12家机器人产业链企业赴港递表。
与此同时，人形机器人行业也面临着降低生产成本、扩展应用场景等挑战。在技术、成本、商业化以及伦理等方面的隐忧也不容忽视。只有产业链上下游企业共同努力，突破技术瓶颈、降低成本、完善商业化模式并妥善解决伦理问题，人形机器人才能真正从实验室走进工厂、家庭以及更多领域，实现其巨大的市场价值和社会价值。
IT桔子数据显示，2025年前5个月，具身智能和机器人领域投资事件数达114起，超过去年全年的77起；融资额达232亿元，超过2024年全年209亿元总和。进入7月，这场资本竞赛开始加速，短短三天内，从清华系的星动纪元、星海图，到杭州“六小龙”之一的云深处科技，再到“华为系”的它石智航，4家公司接连获得资本大额押注，累计融资额超25亿元。
不仅一级市场投资火热，二级市场也在7月达到沸点。7月8日，科创板上市公司上纬新材一则公告震动资本市场——成立仅29个月的具身智能独角兽智元机器人，欲斥资21亿元收购科创板公司上纬新材63.62%股权，通过“协议转让+主动邀约”两步走，将150亿元估值资产注入A股平台。
复牌后，资本市场用真金白银投向了上纬新材，它的股价在后续连拉六个涨停板，仅6天时间，该股总市值由30亿元一路飙涨至94亿元。
港股更是出现扎堆上市潮。而港股凭借上市门槛低、周期短优势，成为未盈利企业融资首选。据统计，年初至今已有12家机器人产业链企业赴港递表。其中，优必选科技已于3月成功登陆港交所，成为“人形机器人第一股”。
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政府的入局也宣告各地之间打响了“百亿基金竞赛”。2023年12月，北京组建全国首个百亿级机器人产业基金；2024年7月，上海市浦东新区官宣筹备设立百亿元规模的人形机器人产业基金。随后，深圳、苏州、成都等地相继宣布加入“百亿基金俱乐部”。
在政策与市场的共振下，人形机器人产业正以上百亿元资金为燃料，冲向规模化爆发的临界点。
2025年，成为人形机器人运动控制技术的“奇点时刻”。硬件层面，高自由度关节与全身触觉感知系统的突破性进展，重构了机器人的物理能力边界。
在下肢层面，宇树科技G1机器人通过360NM高扭矩电机与轻量化碳纤维结构，实现了720°凌空回旋踢等高动态动作；智元机器人灵犀X2的28自由度柔性躯干，让其像人一样会骑自行车、踩滑板车、玩平衡车。此外，众擎机器人SE01在去年还让人惊艳的直膝行走拟人步态，到今年已经成为行业里的标配。
在上肢层面，灵巧手作为人机交互的关键接口，已形成了一个百亿级市场。中商产业研究院数据显示，2024年全球机器人灵巧手市场规模为17亿美元，预计到2030年将突破30亿美元。目前，国内初创公司里，跑出了灵巧手“四小龙”。这四家各自在不同的细分领域里拔得头筹。傲意科技是国内出货量最大的灵巧手公司；强脑科技是目前非侵入式脑机接口技术全球第一的公司；因时机器人是国内首家实现五指灵巧手商业化量产的公司；灵巧智能是最快实现五指灵巧手量产的公司。
与此同时，上市公司里兆威机电、雷赛智能等也纷纷向灵巧手发起进攻。其中，雷赛智能灵巧手在负载能力上下功夫，最大负载40KG；兆威机电灵巧手在内部结构上实现突破，采用了高精度微小模数齿轮，使其能将17个微型电机全部封装于手中。
软件层面，“大脑—小脑”协同架构的成熟让人形机器人首次具备类人决策能力。北京人形机器人创新中心的“慧思开物”平台，以AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”，以数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”，让机器人实现从任务理解到执行的全流程智能化。
北京一家估值超10亿美元的机器人公司银河通用，则是在“手眼脑”三者协同上实现突破。该公司推出的人形机器人Galbot可以代替人完成从接单到找药、拿药、装袋等一系列流程。目前银河通用联合美团推出了全球首个人形机器人智慧药房解决方案，已在北京地区近十家门店投入运营。
硬件与软件的融合正催生“具身智能”质变。这种软硬一体化的发展，不仅赋予具身机器人思考问题的能力，更助力人形机器人从单一动作执行迈向全场景自主作业的新纪元。
当资本洪流与技术革命相互激荡，人形机器人的商业化进程骤然提速。2025年人形机器人商业化迎来爆发式突破，标志性事件当属中国移动1.24亿元采购订单的落地。
7月11日，中国移动采购与招标网显示，今年人形机器人“第一大单”被智元、宇树瓜分了。其中，智元机器人中标7800万元全尺寸人形机器人项目；宇树科技则斩获4605万元小尺寸机器人及配件订单。
除了“国家队”下场采购，汽车厂也在积极拥抱人形机器人。优必选与东风柳汽、一汽大众、比亚迪等十余家企业达成合作，获得了车厂超500台订单；乐聚机器人向北汽越野车交付了第100台全尺寸人形机器人；还有智元机器人、智平方、傅里叶等公司都在今年接到了汽车厂的订单。
工业场景成为商业化落地的核心战场，并且场景突破路径已清晰，未来三年将遵循“实训—小批量—产线级”递进模式，逐步跨越从“实习生”到“产业工人”的鸿沟。
商业服务场景也已经有不少公司在试水。优必选预计2025年底前向居然智家零售门店内部署500台优必选仿真人形机器人；越疆科技牵手药师帮，探索具身智能机器人在药店、药仓场景里的无人化作业；与国际知名外国网红一起“斗舞”的众擎机器人，则像人一样外出接单，不仅在深圳饮食文化综合体内跳“斧头帮”舞蹈、广州滑雪场内表演滑雪，还宣布将与地方政府联合举办一场机器人自由格斗赛。
技术层面，尽管核心部件国产化率有所提升，但部分关键技术仍有待突破。例如，行星滚柱丝杠等核心部件的产能爬坡可能不及预期，影响整机的量产进度；小脑算法的泛化能力不足，使得机器人在复杂环境下的适应性受限。
成本方面，虽然各企业都在努力降低成本，但目前人形机器人的制造成本仍然较高。以特斯拉Optimus为例，其目标成本为2万美元，而当前的物料清单（BOM）成本仍超5万美元。对于家庭场景而言，售价需跌破2000美元才更具市场竞争力，可当前原型机BOM成本超2万美元，成本压力可见一斑。
商业化进程同样面临挑战。目前人形机器人的初期订单主要来自企业级市场，个人消费市场需求尚未完全释放。以宇树科技为例，其销售负责人坦言，当前机器人更适合展示而非实用，春晚舞蹈的定制成本高达数百万元，且70%的G1购买者不会使用SDK开发工具，43%的机器人沦为“高级电子宠物”。这反映出“概念炒作”与“实际应用”之间存在割裂，产品距离真正满足消费者日常使用需求还有很长的路要走。
此外，随着人形机器人的逐渐普及，伦理问题也开始浮出水面。有研究表明，67%的用户对拟人化机器人可能产生情感依赖，同时在数据隐私保护方面，如欧盟的《通用数据保护条例》（GDPR）和美国加州的《消费者隐私法案》（CCPA）等合规性要求，也成为人形机器人企业“出海”的拦路虎。
总体来看，人形机器人行业正站在商业化的十字路口。2025年或许只是一个开端，未来，随着技术的不断进步、成本的逐步降低以及应用场景的持续拓展，人形机器人有望在更多领域发挥重要作用，成为改变人类生产生活方式的重要力量。但在这之前，行业仍需克服重重困难，实现技术与商业的完美结合。
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财务总监，主导企业资本运作、投融资项目，助力公司规模化发展或上市。喜欢运动音乐，喜欢结交志趣相投的朋友
