金融界2025年7月28日消息，国家知识产权局信息显示，库卡机器人（广东）有限公司申请一项名为“移动控制方法、装置、系统、机器人及存储介质”的专利，公开号CN120363170A，申请日期为2024年01月。
专利摘要显示，本申请公开了一种移动控制方法、装置、系统、机器人及存储介质，该移动控制方法，应用于从机器人，包括：接收来自主机器人的主轨迹方程；接收来自主机器人的轨迹参数；根据主轨迹方程和轨迹参数，确定主机器人的主位置信息，主位置信息包括主轨迹方程中的多个位置信息；根据主位置信息以及从机器人的从轨迹方程，确定从位置信息，从位置信息包括从机器人的从轨迹方程中的多个位置信息；按照从位置信息进行移动。由此，从机器人根据主机器人发送的主轨迹方程以及轨迹参数，即可确定主机器人的主位置信息，进而确定从位置信息，以实现主机器人与从机器人之间相互配合，并减少主机器人与从机器人之间数据的传输负担。
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天眼查资料显示，库卡机器人（广东）有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，库卡机器人（广东）有限公司参与招投标项目653次，专利信息570条，此外企业还拥有行政许可69个。
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