装卸机器人行业2024年发展状况与2025年展望
本文围绕装卸机器人的市场需求、企业发展、技术特点、投融资等方面，对2024年行业发展情况与2025年发展趋势进行了分析，同时对行业未来发展提出建议：已有设备上市的企业要追求性价比，初创企业要注重原创，投资机构需具有行业前瞻性，用户应避免盲目追求最低价。
总体来看，2024年中国装卸机器人市场需求增幅超过30%，呈现出装卸对象多样化、应用行业广泛化、市场需求快速增长的特点，具体表现在三个方面：
一是装卸机器人的应用行业领域不断扩展，从传统大批量货物处理的行业，向特殊行业（国防、民爆、冷链、电力、煤炭等）和装卸量比较少的企业扩展。
二是装卸货物的包装类型，从袋装、箱装、垛装向其他包装类型扩大，尤其是纸箱混装货物装车需求和袋装卸车需求更为迫切，以及带有复杂包装和特殊装卸要求的应用场景，实现自动装卸的难度较大。
2024年装卸机器人企业数量显著增长，新增34家，比上年增长40%。其中，专注于纸箱装卸机器人的企业居多，且主要位于中国和美国。这两个国家在装卸机器人领域处于技术发展前沿，引领行业进步。
从发展阶段来看，装卸机器人的发展并非一蹴而就，需要经历一个漫长而精细的“1+3+3+3”发展进程：
目前，装卸机器人行业整体处于2.0阶段。其中，袋装、垛装和大重件装卸机器人企业已进化到3.0阶段（产品小批量投放市场），出货量达到上千套的企业仅有1家，上百套的企业有5家；纸箱货物装卸机器人企业处于2.0阶段；其他类型包括袋装卸货机器人、火车装卸机器人、无规则混装装卸、特种装卸机器人企业，目前绝大多数仍处于产品试用测试的1.0阶段。
从装卸机器人本体设计来看，现在标准机器人设备占比较大，这是因为提供标准机器人设备相对容易，便于企业进入该行业。空中移动卸车机器人、柔索运动机构是新的设备形式，五轴长臂伸缩输送机领域也有新的公司加入，未来专机将是发展趋势。
关于装卸机器人智控系统，人工智能技术的快速发展推动了装卸机器人智能化步伐，行业开始研发装卸智能大模型。
此外，行业标准正在逐步完善中。全球装卸机器人联盟（简称“联盟”）目前已发布国际标准的初稿，该标准将在通过国际ISO和国际IEEE等权威组织的联合审定后正式发布。
2024年，国内有4～5家装卸机器人企业获得股权融资，融资金额高达十几亿元，这充分体现了装卸机器人行业的巨大发展潜力。
尽管经济有所放缓，但是由于装卸劳动力的减少，装卸机器人的市场需求依然强劲，预计2025年市场增速将保持在10%～30%之间，袋装货物卸车和多规格纸箱货物装卸需求增速将达到40%左右。
目前，市场上的装卸机器人设备大多还处于基础装卸功能阶段，随着技术发展，装卸机器人本体将朝着新的方向演进。预计将有具备强大智能分析能力的新一代装卸机器人本体出现，以适应不断变化的市场需求。同时，装卸智能大模型1.0版将发布，标志着行业技术进步和智能化水平不断提升。
在设备企业数量方面，预计2025年仍将继续保持约40%的增长率，显示出行业充满活力；同时，预计会有大约10%的企业因行业竞争加剧等原因而退出市场，这也符合优胜劣汰的市场规律。个别企业将向4.0阶段迈进，代表行业技术发展的最前沿。
在标准化方面，预计在1～2个细分产品领域将制定出装卸机器人行业标准，提升行业规范化水平。
联盟针对装卸机器人行业设计了一套完整的体系，如“智能装卸全景图”所示。该体系涵盖物质从自然界到进入消费端的全流程，同时形成循环再利用，从原材料的开采加工到产品的生产、仓储、运输、配送等，每个环节都需要货物装卸操作。因此，联盟设计了一个基于变化驱动的装卸智能模型，今年将发布该系统的1.0版本，这是一个针对装卸机器人的黑箱式混合架构大模型，能够处理多种类型的数据输入，并输出多向量的操作指令。
（1）多模态感知：激光雷达、3D视觉、感触力、语音、文本等多类型数据输入，实现对装卸环境和货物的全面感知。
（3）理解推理：在统一的装卸数字空间基础上，理解整个结构和元素、推理去做什么。
（4）规划决策：在上一步理解推理基础上，进一步推理出怎么做，依据一些决策策略规划装卸流程。
（5）本体运动行为：根据任务指令，开始任务行为，装卸机器人运动到目标位置。
在此基础上，理解装卸任务并规划操作路径，最终通过机器人本体完成精确的装卸动作。这样，便将构建一个垂直领域的智能解决方案。
对于产品已经上市的企业，要努力将产品的性价比做到极致，以保持市场领先优势。
处于产品测试/试用阶段的企业，应通过在更多虚拟的和现实的应用场景进行试用，实现产品不断迭代升级，才能更好地满足用户真正的需求，提高产品和服务质量，尽快进入3.0发展阶段。
准备进入装卸机器人行业或者产品正在研发中的初创企业，要注重创新，不要模仿跟随，而是要加大原创产品研发力度，投入到市场未开发产品或第二代升级产品领域。
装卸机器人研发需要大量资金，发展中企业和初创企业，资金需求迫切，应与资金方积极接触，同时完善自身以符合投资方的要求，以获得资金支持业务发展。
投资方以及产业园区和政府部门等，需要深入了解装卸机器人行业的特点和企业的发展潜力，同时具备市场前瞻性眼光，充分了解用户需求，以便提前布局，做出明智的投资决策。
对于用户而言，在选择装卸机器人设备时，要关注价格与条件的平衡，不应盲目追求最低价。一方面，同等条件下，追求产品性价比是合理的；另一方面，在进行价格比较时，必须考虑条件的可比性，否则，单纯追求最低价是不恰当的，可能会导致项目质量下降，最终害人害己。如果用户过度压低价格，将会损害整个装卸机器人行业的健康发展。
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