人形机器人因其与人类相似的形态和潜在的广泛适应性，一直被寄予厚望，并陆续进入现实执行具体任务，比如Agility Digit在GXO等仓库搬货物箱子；优必选、小鹏、开普勒、乐聚等人形机器人在汽车厂实训......高昂的成本和复杂的技术门槛，使得真正实用化的人形机器人主要停留在实验室或少数大厂的应用场景中。德国运动塑料专家 igus 公司最近推出的首款人形机器人 Iggy Rob，正试图打破这一僵局，以低于5万欧元（具体为47999欧元）的价格，为更广泛的中小企业开启了通往人形机器人应用的大门。
igus 的LCA/RBTX业务部经理Jan Hennecke曾言：“我们的环境是由人类构建并为人类服务的，因此人形机器人的潜力是巨大的。”Iggy Rob旨在提供一种实用且经济高效的解决方案，让不同规模的企业都能有机会将先进的机器人技术整合到自身的运营流程中，从而提升效率、降低成本、甚至解决劳动力短缺等问题。
Iggy Rob 在设计上充分考虑了实用性与多功能性，使其能够适应多样化的工作环境。
外观上，圆润可爱，没有金属冰冷尖锐感，笑脸交互屏显得平易近人，在物理形态与续航能力方面，Iggy Rob拥有约1.70米的身高，这一高度使其能够轻松融入为人类设计的作业空间，例如操作台、货架等。更重要的是，它依靠内置电池供电，一次充电可持续自主工作长达8小时，这足以覆盖大部分工作班次，确保了其在实际应用中的连续作业能力，减少了因频繁充电带来的停机时间。
强大的感知与交互能力是Iggy Rob的核心优势之一。它配备了两只灵活的ReBeL Cobot协作机械臂和仿生机械手，使其能够执行抓取、放置、搬运等多种操作任务。为了在复杂的动态环境中安全、高效地运行，Iggy Rob集成了一套先进的传感器系统，包括激光雷达（LiDAR）和3D摄像头。LiDAR负责进行环境测绘和定位，帮助机器人理解自身所处的空间位置；3D摄像头则赋予机器人高级的物体检测与识别能力，使其能够辨识工作对象、避开障碍物，并与周围环境进行流畅的交互。这些技术的结合，确保了Iggy Rob在移动和作业过程中的平稳性与安全性。
在“大脑”与兼容性方面，Iggy Rob由igus自主研发的机器人控制软件（iRC）驱动。该软件不仅负责机器人的运动规划、任务执行，还提供了用户友好的编程和操作界面。值得一提的是，Iggy Rob已经通过了CE认证，符合欧洲安全标准。同时，它还根据VDE 5050标准获得了车队管理许可，这意味着多台Iggy Rob可以协同工作，并通过统一的系统进行调度和管理，这对于大规模部署至关重要。此外，为了更好地融入现代机器人技术生态，Iggy Rob支持ROS2（Robot Operating System 2）接口，这极大地增强了其与其他设备、软件和系统的兼容性与扩展性，便于开发者进行二次开发和功能定制。
尤为引人注目的是其移动平台设计，与追求仿生双足行走的人形机器人不同，Iggy Rob选择了一个现阶段更实用且高效的移动方案——它构建在经过市场验证的ReBeL Move自主移动机器人（AMR）平台之上。这个平台采用坚固的三点式轴承设计，不仅保证了移动的稳定性，还提供了强大的承载能力：自身承重50公斤，有效载荷高达100公斤。这一设计决策充分考虑了当前大多数工厂和仓储环境的基础设施，轮式AMR平台能够更好地适应平整的地面，实现快速、平稳的移动，且维护成本相对更低。相比之下，双足行走技术虽然在适应复杂地形方面有优势，但其控制难度、能耗以及成本仍然是大规模商业化应用的巨大挑战。
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值得一提的是，Iggy Rob的诞生来自igus在低成本自动化领域多年深耕细作、技术积累的结晶。从2022年推出的低成本协作机器人手臂ReBeL，到2023年亮相的低成本人形机械手ReBeL Hand，再到2024年发布的自主移动平台ReBeL Move（一款低成本AMR）。这些部件最终组成了Iggy Rob的原型。这些基于igus核心运动塑料部件的产品，不仅展示了igus在降低机器人硬件成本方面的独特优势，也验证了其技术在复杂机器人系统中的可行性。Iggy Rob正整合为一个经济实惠且功能完善的人形机器人系统。
凭借其独特的设计和强大的功能，Iggy Rob展现出在多个领域替代人工或辅助人工完成任务的巨大潜力。
在工业生产领域，Iggy Rob可以承担重复性高、环境相对恶劣或对人力有一定消耗的任务。例如，igus公司内部就计划将Iggy Rob用于注塑机零部件的上下料和放置工作。这不仅能提高生产线的自动化水平和生产效率，还能将工人从单调枯燥的岗位上解放出来，从事更具创造性和价值的工作。此外，在装配、质检、物料搬运等环节，Iggy Rob也能发挥重要作用。
在服务环境中，Iggy Rob的类人形态使其更具亲和力。它可以被部署在企业前台，执行接待访客、信息咨询、引导带路等服务任务。在大型场馆、商场或办公楼内，Iggy Rob可以担任内部运输的角色，例如文件、包裹或工具的递送。在餐饮行业，特别是在食堂或快餐店，它可以承担诸如收集和清理餐具、简单餐点配送等工作，从而优化服务流程，提升顾客体验。
运输与物流也是Iggy Rob可以大显身手的领域。基于其AMR平台，Iggy Rob可以在仓库或工厂内部自主导航，执行货物的拣选、搬运和转运任务，有效提升物流效率，降低人力成本。
更深层次来看，Iggy Rob的应用价值在于其“可负担性”带来的普惠效应。对于许多中小型企业而言，传统高端人形机器人动辄数十万甚至上百万美元的价格是难以承受的。Iggy Rob的出现，使得这些企业也有机会尝试和部署人形机器人技术，从而在日益激烈的市场竞争中获得新的优势。它能够帮助企业应对劳动力成本上升、招工难等挑战，实现7x24小时不间断作业，提高生产的灵活性和响应速度。
为了加速Iggy Rob的市场推广和应用落地，并确保其能够真正满足不同用户的实际需求，igus推出了一项颇具吸引力的“先试后买”（test before you invest）计划。该计划允许潜在客户在igus专家的支持下，在自己的实际工作场所对Iggy Rob进行试用和评估。igus的专家会协助客户分析机器人在特定应用场景中的可行性、效率和投资回报。这种方式极大地降低了企业初次引入人形机器人的风险。如果试用结果证明Iggy Rob能够有效解决企业痛点、创造价值，企业便可以远低于同类高端人形机器人（通常价格要高出两到三倍）的成本进行采购。这可能是将大大降低人形机器人的使用门槛，鼓励更多企业拥抱自动化。
igus Iggy Rob是欧洲人形机器人矩阵的一员，眼下全世界将AI、人形机器人的目光聚焦在中美。igus发布该人形机器人既是应对两个经济巨头的挑战，与此同时积极参与到万亿美金的未来经济前景中，确保可以处于时代浪潮之上。缩小来看，igus正在用新的产品形态服务现有客户，而这正是igus Iggy Rob存在的价值意义。
