金融界2025年8月6日消息，国家知识产权局信息显示，库卡机器人（广东）有限公司申请一项名为“轨迹跟踪方法、装置、自主移动装置及存储介质”的专利，公开号CN120428702A，申请日期为2024年02月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种轨迹跟踪方法、装置、自主移动装置及存储介质，涉及自主移动装置技术领域。通过获取传感器采集到的感知数据；根据所述感知数据，确定障碍物的目标点，所述目标点为所述障碍物轮廓中最靠近自主移动装置的点；根据障碍物的目标点，确定动态障碍物的轨迹，从而能够有效检测出作业场景中的动态障碍物并对动态障碍物的轨迹进行跟踪，为自主移动装置的运行决策(例如碰撞检测)提供了可靠的先验信息(例如动态障碍物的轨迹)，从而保证了自主移动装置能够对动态障碍物作出及时的安全响应，提高了自主移动装置运行的安全性。
必一运动
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天眼查资料显示，库卡机器人（广东）有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，库卡机器人（广东）有限公司参与招投标项目659次，专利信息580条，此外企业还拥有行政许可69个。
