金融界2025年8月7日消息，国家知识产权局信息显示，库卡机器人制造(上海)有限公司申请一项名为“自主移动装置的控制方法、控制装置和自主移动装置”的专利，公开号CN120428701A，申请日期为2024年02月。
专利摘要显示，本发明提出了一种自主移动装置的控制方法、控制装置和自主移动装置，其中，自主移动装置的控制方法包括：在自主移动装置移动的过程中，通过自主移动装置的摄像装置获取第一图像和第二图像；其中，第一图像和第二图像的内容为在自主移动装置移动过程中与自主移动装置发生相对运动的参照物体，第一图像的生成时间为第一时刻，第二图像的生成时间为第二时刻；根据第一图像和第二图像，确定自主移动装置在第一时刻至第二时刻的第一速度；根据自主移动装置在第一时刻的第一轮速里程计和在第二时刻的第二轮速里程计，确定自主移动装置在第一时刻至第二时刻的第二速度；根据第一速度和第二速度，对自主移动装置的轮速里程计进行修正。
天眼查资料显示，库卡机器人制造(上海)有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本620万欧元。通过天眼查大数据分析，库卡机器人制造(上海)有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息265条，此外企业还拥有行政许可49个。
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