金融界2025年8月8日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头创新科技有限公司申请一项名为“移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及设备、介质”的专利，公开号CN120447534A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本申请实施例公开了一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及设备、介质，移动机器人包括机身以及可升降设置于机身顶端的测距组件，首先，控制移动机器人在初始位置以测距组件下降的第一状态启动，然后，控制移动机器人在该初始位置获取该移动机器人与上方障碍物之间的距离，最后，基于该距离，控制测距组件是否切换至第二状态，在第二状态下，测距组件上升。这样，可以减少移动机器人在低矮区域启动时测距组件相关的硬件受到损坏的风险；并能在移动机器人启动时更加智能地控制测距组件的升降，以更好地适应移动机器人启动时所处的环境，提高硬件安全性以及工作性能。
天眼查资料显示，北京石头创新科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本45000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京石头创新科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1次，专利信息326条，此外企业还拥有行政许可2个。
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