国家知识产权局信息显示，卡索机器人公司申请一项名为“用于机器人臂的绝对移动和定向确定的冗余加速度计传感器系统”的专利，公开号CN121038934A，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本公开涉及一种机器人，该机器人包括机器人臂，该机器人臂在基座端与工具端之间延伸并且包括在基座端处的基座和包括第一关节、第二关节和第三关节的多个关节。机器人臂包括多个加速度计，多个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计。多个加速度计定位在机器人臂的基座端与第三关节之间。第一加速度计生成指示由第一加速度计感测到的加速度的第一加速度计信号，并且第二加速度计生成指示由第二加速度计感测到的加速度的第二加速度计信号。机器人进一步包括接收第一加速度计信号的第一处理单元，并且其中，第一处理单元基于第一加速度计信号来确定基座的定向和/或加速度。
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