国家知识产权局信息显示，中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司、运楠智能科技（湖北）有限公司申请一项名为“一种可移动可升降悬臂3D打印机器人及运行方法”的专利，公开号CN121043230A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明提供了一种可移动可升降悬臂3D打印机器人及运行方法，包括驱动系统；驱动系统的车架顶部配合安装有调平系统，所述调平系统包括用于X向调平的X向调平平台，X向调平平台的一号上板顶部配合安装有用于Y向调平的Y向调平平台；Y向调平平台的二号上板顶端安装有升降系统，升降系统的顶部支撑安装有顶层承重平台；顶层承重平台上安装有沿着Y向移动的打印机械臂，打印机械臂的末端搭载有打印喷嘴，操作平台的内部搭载有用于控制整个机器人的控制系统。本发明将3D打印与机械臂驱动、自动驾驶和路径识别等技术相结合，解决了传统混凝土3D打印中，对于大体积建筑模型无法一体化打印的难题。
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天眼查资料显示，中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司，成立于1989年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可118个。
运楠智能科技（湖北）有限公司，成立于2024年，位于宜昌市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，运楠智能科技（湖北）有限公司。
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