金融界2025年1月27日消息，国家知识产权局信息显示，山西三建集团有限公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的起吊同步监测方法”的专利，公开号CN 119349417 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于多传感器融合的起吊同步监测方法，涉及起吊设备监测领域。包括：获取气压传感器数据，并建立气压高度状态模型和气压传感器测量模型；根据气压高度状态模型和气压传感器测量模型分别计算雅可比矩阵并对气压高度进行Kalman滤波，得到第一输出高度；获取卫星高度信息并判断是否有效；若否，则输出第一高度信息为最终输出高度，若是，则根据第一输出高度建立融合高度测量模型并进行自适应Kalman滤波，得到第二输出高度；获取激光测距数据并对激光测距数据进行判断，判断提升点异常或正常。本发明解决了现有技术中融合方法在环境变化和设备状态变化时，适应性和稳定性依然存在不足，导致输出的高度信息精度较低的问题。
天眼查资料显示，山西三建集团有限公司，成立于1981年，位于长治市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本100000万人民币，实缴资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，山西三建集团有限公司共对外投资了71家企业，参与招投标项目5000次，专利信息749条，此外企业还拥有行政许可291个。
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