摩根士丹利预测，随着人工智能加速渗透汽车行业，L2级及以上（L2+）全场景智能驾驶汽车渗透率将从2024年的8%升至2030年的28%，年销量达2600万辆（相当于当前美国或欧洲轻型汽车市场规模）。
• 市场规模：2030年全球高级驾驶辅助系统（ADAS）及自动驾驶（AD）软硬件市场规模将达2000亿美元，2035年进一步增至3000-4000亿美元，其中硬件（传感器、芯片等）占1500亿美元，软件（算法、订阅服务等）占400-500亿美元。
• 中国引领渗透：2025年中国L2+智能驾驶渗透率将达25%，2030年升至60%，占全球L2+车型销量的60%，是全球智能驾驶的“试验场”与核心市场。
• 成本下探：L2+智能驾驶硬件（传感器、激光雷达、域控制器等）成本从三年前的3-4万元/车降至当前的1万元/车以下，占整车物料成本（BOM）比例从10%以上降至5%，推动智能驾驶向15-20万元中端车型普及（如小鹏2025年初推出2万美元级视觉方案车型）。
• 传感器方案：中国车企普遍采用“多传感器融合”方案（激光雷达+摄像头+毫米波雷达），而非单一视觉方案，提升复杂场景感知能力；Meta等企业推出的AR眼镜采用LCOS（硅基液晶）显示技术，成本低于Micro LED/OLED，色彩纯度更高，成为新趋势。
• 技术架构升级：视觉-语言-动作（VLA）大模型成为主流，融合感知、决策、执行环节，将L2+开发周期缩短30%以上，小鹏、理想等中国车企计划2025年下半年推出基于VLA架构的新一代车型。
• 商业模式迭代：软件从“一次性付费”转向“订阅制”，全球车企（如特斯拉、奔驰）普遍收取每月50-100美元的智能驾驶订阅费；中国车企虽暂未大规模收费，但2025年后或逐步推出分级订阅服务（如基础导航、高阶城市NOA分档收费）。
• 数据规模：智能驾驶性能依赖真实路况数据积累，特斯拉FSD系统累计行驶超10亿英里，小鹏XNGP系统用户月活渗透率超80%，通过用户驾驶数据持续优化算法。
• 算力需求：L4级自动驾驶单车算力需求达2000TOPS以上，英伟达Orin/Thor芯片、华为MDC610平台成为主流选择；边缘计算与云端训练结合，形成“数据-算法-算力”闭环（如百度Apollo的云端仿真平台）。
摩根士丹利认为，全球车企不会完全竞争或合作，而是以“竞合”为主——在硬件标准化（如摄像头、激光雷达通用化）上合作降低成本，在软件算法（如自动驾驶模型、用户数据）上竞争差异化。
• 中国优势：庞大的新能源汽车用户基数（2025年占全球50%以上）与技术成本优势，推动城市NOA（导航辅助驾驶）快速落地，华为、小鹏等企业的城市NOA已覆盖超200座城市。
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• 欧美优势：硅谷企业（谷歌Waymo、特斯拉）掌握AI算力与大模型技术，德国三大车企（奔驰、宝马、大众）在高端车型智能驾驶体验上领先，且欧盟通过《AI法案》明确智能驾驶监管框架，为技术落地提供合规保障。
• 自下而上（L2+迭代）：特斯拉、小鹏等从消费级车型L2+功能切入，通过OTA升级逐步向L3/L4演进，优势是数据积累快、成本低，特斯拉计划2026年量产L4级“Cybercab”机器人出租车。
• 自上而下（L4先行）：Waymo、百度Apollo等直接研发L4级Robotaxi，采用激光雷达密集配置与专用车型，优势是安全冗余高，但成本高、商业化慢，Waymo 2025年累计L4行驶里程达5000万英里，计划2027年覆盖30个美国城市。
• 中国：2023年批准9家车企开展L3智能网联汽车试点，2025年4月起禁止夸大宣传“自动驾驶”，同时加速制定L3法规，要求2026年起新车强制搭载AEB（自动紧急制动）。
• 欧美：欧盟2024年9月允许L2+系统上路，美国NHTSA（国家公路交通安全管理局）2025年1月放宽L4测试车辆数量限制（从2500辆增至无上限），但各州监管标准不统一，延缓落地速度。
• 机器人：自动驾驶的感知（激光雷达）、决策算法可直接应用于人形机器人，特斯拉Optimus、优必选Walker X已采用汽车级传感器与AI模型。
• 城市空中出行（eVTOL）：摩根士丹利预测2040年eVTOL市场规模达1万亿美元，小鹏、吉利等中国车企计划2026年推出eVTOL原型机，利用智能驾驶的路径规划与避障技术实现低空自动驾驶。
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• 能源与基建：自动驾驶车队可作为分布式储能系统（通过V2G技术），且智能交通基建（如5G-V2X路侧设备）与汽车协同，形成“车-路-云”一体化生态。
摩根士丹利筛选出覆盖智能驾驶全产业链的60家核心企业，分为五大环节，重点推荐以下标的：
芯片与算力 英伟达（NVDA）、地平线（Horizon） 自动驾驶芯片（Orin/Thor、征程6），支持L4算力需求 15%
传感器 禾赛科技（HESAI）、安森美（onsemi） 激光雷达（AT128）、车载摄像头传感器，中国车企主流供应商 10%
域控制器 德赛西威（DESAY SV）、博世（BOSCH） 智能驾驶域控制器，支持多传感器融合 8%
整车厂 特斯拉（TSLA）、小鹏（XPEV） L2+功能渗透率高，软件订阅收入增长快 5%（软件收入）
