金融界2025年8月14日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头创新科技有限公司申请一项名为“清扫机器人的寻桩方法和装置、清扫机器人及存储介质”的专利，公开号CN120469400A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请提供了一种清扫机器人的寻桩方法和装置、清扫机器人及存储介质，涉及智能清洁技术领域。该方法根据接收到的初步寻桩信号，确定靠近桩的初步移动策略；在执行完成初步移动策略后，控制清扫机器人转动，并在清扫机器人转动的过程中，收集多个转动角度下接收到的寻桩信号；根据多个转动角度下接收到的寻桩信号，确定清扫机器人的对桩角度；控制清扫机器人按照对桩角度向桩移动。本实施例在全局寻桩完成后，先根据接收到的初步寻桩信号，确定靠近桩的初步移动策略，使得清扫机器人靠近桩，这样为下一步动作打好基础；在完成初步的位置移动后，接下来确定清扫机器人与桩中心最佳的对桩角度，从而按照对桩角度准确和高效的进行向桩移动。
天眼查资料显示，北京石头创新科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本45000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京石头创新科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1次，专利信息343条，此外企业还拥有行政许可2个。
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